Hướng Dẫn Chế Tạo Robot Dò Đường Tránh Vật Cản Arduino, Robot Dò Đường Tránh Vật Cản
Bạn đang xem: Robot dò đường tránh vật cản
Bộ xe pháo Arduino oto Robot 3 chức năngđược tặng kèm code mẫu và hướng dẫn lắp ráp chi tiết, khi đính ráp kết thúc người mua chỉ cần nạp code và hiệu chỉnh cho xe hoạt động.
#xerobot #arduinocar #xetranhvatcan #xedoline #xedieukhienhongngoai #smartcarkit #Arduino
Car
Robot #carrobot #xedoduong #xedòđường
Bộ xe cộ Arduino oto Robot 3 tính năng - Dò Line, Tránh đồ gia dụng Cản, Điều Khiển trường đoản cú Xa
KHUYẾN MÃI - ƯU ĐÃI
Tặng thêm một sơn vít chữ thập cho deals >500k
Tổng đài hỗ trợ
Gọi cài đặt hàng:024-39199199(8h-17h)
Ở bài bác trước shop chúng tôi đã phía dẫn chúng ta chế tạo thành một cái xeđiều khiểntừ xa bởi Smartphone. Trong bài ngày hôm nay chúng tôi đã hướng dẫn chúng ta làm một dòng xe gồm khả năngtự độngtránh vật dụng cản. Nghe thôi vẫn thấy độc đáo rồi bắt buộc không nào? bọn họ cùng hợp tác vào vấn đề ngay thôi.
Chuẩn bị:
Một bộ khung xerobot3 bánh
Một cảm biếnsiêu âm
SRF 04 hoặc SRF05
Một Broad Arduini UNO R3
Một module điều khiển động cơ
Một Servo SG90
Khung đỡ cảm ứng siêu âm
Khung đỡ Servo
Dây nối đực-cái, dòng -cái
Bước 1
Các các bạn hàn dây cho mô tơ tiếp nối lắp ráp bộ khung xe pháo lại, phần gắn thêm ráp này khá đơn giản.
Sau khi lắp ráp cỗ khung cùng hàn dây cho mô tơ xong họ sẽ được như thế này
Bước 2
Tiếp theo bọn họ sẽ lắp động cơ servo lên khung xe. Các bạn dùng bộ khung và ốc giành cho servo để cố định và thắt chặt lên khungrobot
Động cơ servo này còn có nhiệm vụ xoay cảm ứng siêu âm sẽ giúp đỡ robot phạt hiện vật cản ở những hướng.
Xem thêm: Địa chỉ bán dụng cụ tập thể hình cũ & mới chất lượng giá rẻ, địa chỉ bán dụng cụ tập gym
Sau khi đã cố định và thắt chặt Servo xong bọn họ lắp form đỡ cảm ứng siêu âm lên servo. Các chúng ta có thể dùng keo dán nến nên dán phần size đỡ cảm biến siêu âm này với servo.
Bước 3
Do phải đặt module L293 lên Broad Arduino như thế này nên họ sẽ bị thiếu thốn chân cắn vào Arduino. Bởi vì vậy chúng ta phải hàn thêm chân liên kết ở bên trên L293
Trên module L293 đã bao gồm lỗ hóng sẵn chúng ta chỉ bài toán đặt jump vào và sử dụng mỏ hàn lại.
Bước 4
Các các bạn dán Broad Arduno UNO R3 lên khung robot
Sau đó để Module L293 lên trên.
Bước 5
Tiếp theo chúng ta nối dây bộ động cơ vào cọc mét vuông và M4
Sau đó chúng ta sẽ nối dây cho cảm biến siêu âm và Arduino
Dây GND nối với GND, VCC nối với 5V, Trig nối với A0, Echo nối với A1
Và ở đầu cuối là nối dây đến Servo hoạt động. Chúng ta cắm dây của servo vào chân Jump bao gồm ghi SER1. Bên trên mạch tất cả ghi các kí hiệu (- + và S, S là dây bộc lộ của servo) các bạn nhớ gặm cho đúng, dây biểu hiện của servo thông thường có màu kim cương cam.
